Gli escavatori comuni includono escavatori con motore a combustione interna ed escavatori con motore elettrico in base alle loro modalità di guida. Tra questi, gli escavatori elettrici vengono utilizzati principalmente nell'anossia dell'altopiano, nelle miniere sotterranee e in altri luoghi infiammabili ed esplosivi
A seconda delle diverse dimensioni, gli escavatori possono essere suddivisi in escavatori grandi, escavatori medi e piccoli escavatori.
In base ai diversi metodi di camminata, gli escavatori possono essere suddivisi in escavatori cingolati ed escavatori gommati.
In base ai diversi metodi di trasmissione, gli escavatori possono essere suddivisi in escavatori idraulici ed escavatori meccanici. Gli escavatori meccanici sono utilizzati principalmente in alcune grandi miniere.
A seconda dello scopo, gli escavatori possono essere suddivisi in diverse categorie come escavatori generali, escavatori minerari, escavatori marini ed escavatori speciali.
In base alla benna, gli escavatori possono essere suddivisi in escavatori a pala anteriore, escavatori a cucchiaia rovescia, escavatori a trascinamento ed escavatori a benna mordente. Gli escavatori a pala frontale vengono utilizzati principalmente per scavare materiali al di sopra della superficie del terreno, mentre gli escavatori a retroescavatore vengono utilizzati principalmente per scavare materiali al di sotto della superficie del terreno.